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제목 [페펄앤드푹스] 컨베이어 벨트 하중 실시간 3D 측정 솔루션 선보여
작성자 관리자
작성일자 2025-06-24
조회수 630
카테고리 소식


LiDAR 기반 Volume3D 체적 감지 시스템

[인더스트리뉴스 최종윤 기자] 페펄앤드푹스가 컨베이어 벨트 하중을 실시간 3D로 측정하는 Volume3D 체적 관리 시스템을 선보였다.

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그림자 현상이 없는 윤곽 감지를 위해 최대 3개의 LiDAR 센서를 평가 장치에 연결할 수 있다. [사진=페펄앤드푹스]

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Volume3D 체적 관리 시스템은 LiDAR 센서 기술, 로터리 엔코더 기술 등의 조합으로 이뤄졌다.

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먼저 사용자는 서로 다른 유형의 두 가지 센서 유형 중에서 선택할 수 있다. 하나는 R2000 LiDAR 센서로 최대±3%의 정확도를 가능하게 하는 0.042°라는 높은 각도 해상도가 특징이다.

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다음으로 R2300 LiDAR 센서는 최대 100Hz의 매우 높은 스캔 속도를 제공해 빠르게 움직이는 물체를 감지한다.

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페펄앤드푹스에 따르면 애플리케이션 상황에 따라 측정 지점에서 최대 3개의 LiDAR 센서를 사용할 수 있으며 유형과 수에 관계없이 런타임 방법과 회전 레이저 빔을 사용해 컨베이어 벨트 하중의 윤곽을 측정한다.

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또 고주파에서 가상 라이트 그리드를 생성하므로 측정을 위해 추가 센서나 라이트 배리어가 필요하지 않고, 지나가는 물체의 시작과 끝이 자동으로 감지되고 데이터가 실시간으로 전송된다.

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페펄앤드푹스 관계자는 “하나의 LiDAR 센서로 충분한지 아니면 여러 개가 필요한지 여부는 감지하는 물체에 따라 다르다”며, “예를 들어 더 크고 복잡한 구조의 경우 불규칙하게 적재된 팔레트의 경우와 같이 그림자 효과가 발생할 수 있다. 이 때 윤곽은 단일 관점에서 완전히 감지할 수 없으므로 여러 센서가 필요하다”고 설명했다.

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이어 그는 “최대 3개의 LiDAR 센서를 Volume3D 시스템의 평가 장치에 연결해 그림자 없이 윤곽을 감지할 수 있고, 추가 센서는 감지 범위를 확장은 물론 측정을 더욱 정밀하게 만든다”고 강조했다.

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R2000 LiDAR 센서를 사용해 물체를 정밀하게 측정한다. [사진=페펄앤드푹스]

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높은 처리량과 빠른 컨베이어 속도

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또 윤곽 측정의 2차원에서 3차원 이미지를 생성하기 위해 Volume3D 시스템에서는 벨트 속도 값을 추가할 수 있다.

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LiDAR 센서와 함께 멀티스캔 평가 장치(MSEU)에 연결된 ENI58IL 인크리멘탈 로터리 엔코더로 측정되며, 광범위한 페펄앤드푹스의 다른 장치도 선택해 시스템에 맞게 시스템을 최적으로 조정할 수 있다.

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또 속도 측정은 PLC 신호로 제공되거나 로터리 엔코더 없이 정적 값으로 사전 설정될 수도 있다.

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2+1-D 데이터는 MSEU에 의해 병합되며, 지능형 알고리즘이 잘못된 측정 지점을 필터링한다.

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사전 설치된 소프트웨어는 항목별 데이터 세트를 생성한다.

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사용자는 이 데이터를 사용해 부피, 체적 유량, 컨베이어 벨트 활용도, 3D 하중 치수 및 기타 매개변수에 대한 정보를 포함해 관련된 정보를 선택할 수 있다.

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실시간 상태의 통합 결과와 이전에 완료된 측정 결과를 모두 사용할 수 있다.

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R2300 LiDAR 센서로 높은 컨베이어 속도도 문제없다. [사진=페펄앤드푹스]

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공정 최적화를 위한 세부 정보 취득

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아울러 Volume3D 시스템에서는 벨트 하중 데이터를 사용해 컨베이어 벨트의 기능과 후속 스테이션의 공정을 최적화하기 위해 수많은 다른 세부 정보도 불러올 수 있다.

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페펄앤드푹스는 패킷이 측면으로 떨어지는 것을 방지하기 위한 높이 제어를 예로 들었다. 이 기능은 16개 구역으로 나눌 수 있다. 정확한 부피 계산을 포함해 개별 물체를 개별적으로 감지한다.

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자재 흐름을 세심하게 모니터링하고 컨베이어 벨트 작동에 대한 고급 분석을 수행할 수 있다는 뜻이다. 추가로 이 데이터는 재고 관리, 공정 제어 및 품질 관리에도 직접 통합될 수 있다.

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또한 상세한 모니터링은 터널 및 샤프트로의 전환과 같은 병목 현상에서 재료의 흐름이 차단되는 것을 방지한다.

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설치가 간단한 Volume3D 시스템 구성품(로터리 엔코더, LiDAR 센서, 평가 장치 및 케이블). [사진=페펄앤드푹스]

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스마트 트리거링, 측정 프로세스 지능적 제어

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추가로 Volume3D 시스템은 측정 프로세스를 지능적으로 제어할 수 있는 스마트 트리거링 기능을 제공한다.

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자동 측정 트리거를 사용하면 감지된 물체 윤곽을 기반으로 독립적으로 측정을 시작 및 중지할 수 있다. 추가 외부 신호가 필요하지 않다는 뜻이다.

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물체 높이 또는 벨트 하중의 단면적을 임계값으로 선택할 수 있으며, 원하는 경우 측정을 수동으로 제어할 수도 있다.

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출처 : 인더스트리뉴스(http://www.industrynews.co.kr)

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